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馬達採用直接驅動不必加速機構。馬達和荷重之間有極佳的剛性銜接，搭配伺服驅動掌握可施展極佳減速度及活動的顛簸性。 因為中空軸的情勢，稀奇實用於主動化使命，可從中空軸跑線或穿過相幹配件。運用穿插滾柱軸承，兼具高扭力和高動態特征。
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